无线感知前沿
摘要
跟踪 WiFi 感知、RF 感知、毫米波雷达、多模态无线感知、跨环境泛化与无线感知落地进展，相关信息由AI自动维护更新。
无线感知前沿
2026.08.19
[Paper] Towards Lawful ISAC in Cellular Networks：论文从蜂窝 ISAC 的数据流、隐私和合规约束出发，讨论标准化感知能力进入网络后的分级数据访问、系统架构与信号层缓解路径。
2026.08.18
[Paper] LiDAR-Derived Surface Priors for Multimodal Sensing-Assisted NLoS Beam Search in Indoor 60-GHz Networks：工作从 LiDAR 几何中提取反射面先验以排序毫米波 NLoS 候选波束，再用少量 RF 测量做最终选择；其实验报告将 RF 探测次数减少 72%，并使 74.5% 的结果落在最优波束 3 dB 以内。
2026.08.17
[Paper] RadioVIL: Anomaly-Aware Diffusion Models for Radio Map Inpainting and Zero-Shot Vehicle Localization：面向稀疏无线地图，RadioVIL 通过扩散模型重建空间信号分布并保留异常散射结构，再结合距离度量推理实现零样本车辆定位；该工作已被 IEEE GLOBECOM 2026 Wireless Communications Symposium 接收。
2026.08.14
[Paper] Standard-Compliant Neuromorphic Integrated Sensing and Communications Aided by an Intelligent Reflecting Surface：论文以 IEEE 802.15.4z HRP UWB 波形为统一载体，在 RIS 辅助链路中用脉冲神经网络联合完成数据解调和被动雷达目标检测，并分析计算能耗与感知性能的权衡。
2026.08.10
[Paper] RFCheck: Synthetic RF Sensing Data Can Fail Measurement Consistency：提出以同采集链路真实数据校准的测量一致性审计，识别合成 WiFi CSI 与 FMCW 毫米波样本在任务指标之外的物理失真，降低数据增强带来的捷径与偏差。
2026.08.07
[Paper] Coordinated Spectrum Coexistence Across Heterogeneous Commercial and Federal Services：在统一 PRB 池内联合优化通信、RF 感知、导航与雷达服务的调度和功率分配，为 6G 感知与定位业务在拥挤频谱中的共存提供资源协调框架。
2026.08.05
[Paper] Energy Efficient AI-Enabled Wireless Sensor Networks for Mission Critical Environments：系统综述 AI 驱动无线传感网络的能效、边缘智能、强化学习与安全问题，强调任务关键部署需联合权衡能耗、时延、可靠性与可解释性。
2026.08.04
[Paper] AirKey: Multimodal Acoustic-Assisted WiFi Sensing for Zero-Training Robust PIN Inference：利用未关联设备的 IEEE 802.11 ACK 响应被动获取 CSI，并以轻量声学信号作时间锚点，实现零训练的跨模态 PIN 推断，揭示 WiFi 感知的隐私风险。
[Paper] Teaching Foundation Models to Read mmWave: Pose-Guided Kinematic Representation for Human Behavior Understanding：以同步 3D 姿态作为仅训练期监督预训练毫米波时空编码器，推理时仅用雷达信号对齐 LLM，并给出涵盖 7 个室内环境的 mmWave-language 基准。
2026.08.02
[Repo] esp32-csi-vitals：ESP32-C5 上的 WiFi CSI 无接触呼吸感知，CSI 采样约 566 Hz，并与手表参考数据对比验证。
[Repo] RadarHPE-Toolbox：mmWave 雷达人体姿态估计统一工具箱，采用物理引导方法，基于 PyTorch 实现并采用 MIT 许可。
[Repo] WiFiSense：利用人体对普通 WiFi 链路的扰动检测移动，无需 CSI 驱动、额外硬件或专用网卡。
2026.08.01
[Repo] qcsi：面向微控制器的 WiFi CSI 感测库，C99 实现且不依赖动态内存分配，内置定点相位恢复、特征提取与量化分类，附带 43 个单元测试。
[Repo] Nobify：ESP32-S3 与 24GHz 毫米波雷达双传感器人体存在检测系统，可测距测速并过滤宠物、气流等杂波，数据经 WiFi 上传服务器实时展示。
[Repo] RT-Latent：毫米波人体活动识别论文 RT-Latent 的官方实现，包含 Capon 距离-多普勒与距离-方位预处理、预训练权重及采集配置。
2026.07.31
[Paper] Uni-Fi: Unifying Wi-Fi Human Activity Recognition Across Bandwidths via Contrastive Learning：通过对比学习统一不同带宽条件下的 WiFi 人体活动识别表示，面向设备与带宽变化导致的 CSI 分布偏移。
[Paper] Rethinking RSSI for WiFi Sensing：提出 WiRSSI 双基地框架，以 CSI-power 建模把 RSSI 作为能量域观测量，尝试从仅 RSSI 的商用 WiFi 信号中恢复多普勒、AoA 和时延线索。
[Paper] Millimeter-Wave Radar for Remote Health Monitoring: Analyzing Digital Biomarkers for Real-Time Insights：在真实居住环境开展六个月毫米波雷达部署，以房间占用、步态速度和活动量等数字指标验证长期无接触健康监测的可运行性。
[Engineering] mmWave Radar Sensing and Sensor Fusion in Humanoid Robots：TI 更新的人形机器人应用说明将 60/77GHz 雷达与相机、LiDAR 融合，用互补失效模式提升复杂光照和天气条件下的感知可用性。
[Repo] Awesome Wi-Fi Sensing Generalization：持续维护 WiFi sensing 跨环境泛化的论文、数据集和工具索引，并整理从跨模态对齐到无线感知 LMM/agent 的研究路线。
2026.07.30
[Repo] wisent：面向 5 个单天线 ESP32-S3 的 WiFi CSI 人体感知网格，公开 20 条链路的一线缆回传、空房间对照与定位记录；项目报告经逐 LTF 块归一化后将空房误报从 92.9% 降至 0，并在留一象限评测中得到 0.75 m 静止人体定位中位误差，同时明确披露行走跟踪、呼吸和有符号多普勒尚未验证。
2026.07.20
[Repo] TinyRadar-OL：开源 FMCW 雷达手势识别的 MCU 端持续学习管线，采用 int8 前向与定制反向计算，项目报告在 TI IWRL6432AOPEVM 上以 52.4 kB SRAM 完成个体化更新，为低内存边缘雷达自适应提供可复现实验入口。
2026.07.17
[Repo] Communication-Assisted Sensing in 6G Networks：作者公开 IEEE JSAC 2025 工作的 MATLAB 实现，面向基站无设备感知与感知结果传输共存场景，提供通信辅助感知波形设计的复现实验入口。
2026.07.16
[Repo] Wi-Fi Sensing using CSI Sniffer on RW61x with Zephyr OS：NXP 官方示例在 FRDM-RW612 与 Zephyr 4.4 上运行 CSI Ambient Motion Index，通过 2.4/5 GHz WiFi sniffer 完成多房间运动检测。
2026.07.15
[Paper] RF-CRATE: Towards White-Box Deep Wireless Sensing：UbiComp/ISWC 2026 工作以 CR-Calculus 推导复值 Transformer 和可解释注意力、残差模块，并用子空间正则化改善少标注条件下的多模态 RF 人体感知。
[Project] RF-Gemma：基于真实 MM-Fi CSI 数据和本地 Gemma 构建无摄像头人体感知管线，将 RF 物理特征转为可解释的自然语言证据、置信度和告警策略。
[Engineering] RF-based UAV Behavior Sensing：使用 DroneDetect AIR 被动 RF IQ 数据、频谱特征和可解释传统机器学习识别无人机开机、悬停与飞行状态。
2026.07.13
[Repo] pulse-wifi-sensing：基于 WiFi CSI 的端到端 DSP 与机器学习管线，覆盖存在、运动和呼吸检测，并提供实时监测实现。
2026.07.07
[Project] sentira：公开的无摄像头 WiFi 感知原型，探索用无线信号完成兼顾隐私的环境与行为感知。
2026.07.03
[Project] KdView：基于商用 WiFi 信号的空间感知原型，面向存在检测、生命体征监测与无视觉输入的室内状态理解。
[Repo] wifi-sensing-csi-network-traffic：以 ESP32-C6 测试平台采集 CSI，提供区分人体运动与网络流量干扰的数据和代码，面向 WiFi 感知的物理层干扰问题。
2026.07.02
[Industry] ETSI ISG ISAC：ETSI ISAC 页面集中更新 6G integrated sensing and communication 的系统/RAN 架构、安全隐私与可持续性报告，并在 7 月初继续围绕 3GPP/ETSI 架构议题组织线上讨论。
[Paper] A Multi-Modal Foundational Model for Wireless Communication and Sensing：论文提出面向物理层无线系统的多模态 foundation model，用物理引导自监督预训练提升跨任务、跨环境的信道估计、定位和多天线优化泛化能力。
[Paper] AM-FM: A Foundation Model for Ambient Intelligence Through WiFi：论文用 9.2M 条 CSI 样本预训练 WiFi ambient intelligence foundation model，面向 presence、activity、physiology 等下游任务降低标注依赖。
[Paper] A survey on CSI-based Wi-Fi sensing datasets and models with a focus on reproducibility：开放获取综述系统梳理 CSI-based WiFi sensing 数据集、模型、代码和实验细节，重点指出可复现实验仍是该方向工程落地瓶颈。
[Paper] Millimetre-Wave Radar for Remote Health Monitoring：IEEE IoT Journal 论文报道住宅护理公寓中 6 个月毫米波雷达部署，用 occupancy、gait speed 和 activity level 等数字 biomarkers 验证长期无接触健康监测可行性。
[Industry] IEEE SPS ISAC Webinar：IEEE SPS 7 月 ISAC webinar 继续聚焦 6G 网络中通信系统同时完成数据传输与环境 sensing 的系统建模和信号处理问题。
2026.07.01
[Industry] 2026 IEEE 1st Annual Integrated Sensing and Communication Conference：IEEE SPS 将 ISAC 单独设为年度会议，说明 sensing-communication joint design 正在从专题研究进入独立会议组织形态。
[Industry] Workshop on Integrated Sensing and Communication in FutureG Wireless：INFOCOM 2026 ISAC-FutureG workshop 聚焦 6G 中 sensing/communication 一体化的理论、算法、架构、硬件平台和实验系统。
[Paper] Rethinking RSSI for WiFi Sensing：论文提出 WiRSSI，用 RSSI-only bistatic WiFi sensing 做被动人体跟踪、运动轨迹恢复和手势识别，降低对 CSI 细粒度相位信息的依赖。
[Paper] Scaling WiFi Sensing to Millions of Commodity Devices for Ubiquitous Home Monitoring：经验论文总结大规模 WiFi sensing 系统在千万级路由器和上亿智能灯泡上的部署经验，重点讨论真实家庭环境中的可扩展性和工程约束。
[Industry] TI mmWave radar sensors：TI 60/77GHz mmWave radar 产品线持续覆盖 presence detection、automotive sensing、Edge AI Studio 和低功耗雷达部署，是毫米波感知工程落地的重要硬件入口。
2026.06.30
[Paper] Towards Generalizable Wireless Sensing Models via Pre-Training on Multi-Source Datasets：SenSys 2026 论文关注多源数据预训练下的无线感知泛化，目标是缓解单一数据源模型跨环境、跨任务迁移能力不足的问题。
[Paper] M4Human: A Large-Scale Multimodal mmWave Radar Benchmark for Human Mesh Reconstruction：CVPR 2026 工作发布 661K 帧多模态毫米波雷达 benchmark，用于高精度人体 mesh 重建和雷达-视觉融合评测。
[Paper] GigaFlex: Contactless Monitoring of Muscle Vibrations During Exercise with a Chaos-Inspired Radar：SenSys 2026 工作用 chaos-inspired radar 做运动中肌肉振动的非接触监测，面向健身、康复和细粒度人体状态感知。
[Paper] Surface Material and Roughness Sensing using mmWave via Surface Scattering and Ambient Vibrations：SenSys 2026 工作利用毫米波表面散射与环境振动感知材料和粗糙度，为非接触物性识别提供新的 RF sensing 路线。
[Paper] WiCompass: Oracle-Driven Data Scaling for mmWave Human Pose Estimation：MobiCom 2026 论文关注毫米波人体姿态估计的数据扩展问题，用 oracle-driven scaling 改善训练数据不足时的姿态感知性能。
2026.06.29
[Paper] WiFi-Based People Counting Using Beam-Steerable Antennas: A Test-bed Study：论文基于 WiFi CSI 和可波束转向天线做人数统计测试床研究，关注 WiFi 7 更宽带宽下 CSI/CIR 对室内感知的支持能力。
[Paper] Enormous Fluid Antenna Systems for Wireless Sensing：论文建立 E-FAS ISAC 信道建模与角度估计极限分析，指出可重构电磁孔径中路由增益与 sensing diversity 存在权衡。
[Paper] Movable Antennas for Robust Wireless Sensing via Joint Cramér-Rao Bound and Sidelobe Minimization：论文通过优化可移动天线位置联合控制 CRB 与旁瓣水平，提高不同 SNR 条件下 AoA 估计的鲁棒性。
[Paper] Quantization Limitations of Leakage Suppression in Self-Calibrating Monostatic ISAC MIMO Systems：论文分析单站 ISAC MIMO 中量化噪声对自校准泄漏抑制的限制，并用硬件测试床验证数字预编码方案的实际退化来源。
[Industry] TI mmWave radar sensors：TI 的 60/77GHz 毫米波雷达产品页持续覆盖低功耗雷达、Edge AI Studio、presence detection 和车内感知等工程落地方向。
2026.06.28
[Paper] Single-Base-Station Indoor Localization via Super-Resolved Channel Parameters：论文面向单基站室内定位，从 WiFi/无线信道参数超分辨估计入手，减少多基站部署依赖。
[Paper] Design and Performance Evaluation of Secure RF and WiFi-Based UAV Swarms：论文评估 RF/WiFi 支撑 UAV swarm 通信与协同的安全问题，对无线感知/通信一体化场景的安全建模有参考价值。
2026.06.27
[Paper] Predictive Beam Tracking under Sea Induced Disturbances：论文研究海面扰动下的预测式波束跟踪，关联 radar-assisted beamforming，对动态环境中的通信感知协同有参考意义。
[Paper] Multi-Modal Environment-Aware Beam Management for Massive MIMO：论文利用多模态环境信息辅助 Massive MIMO 波束管理，体现无线系统从纯 CSI 决策转向环境感知决策。
[Paper] SpaceRipple: Lightweight Semantic Delivery for Mission-Oriented Satellite Sensing：论文面向卫星感知任务做轻量语义传输，关注 sensing satellite 的自适应压缩和任务相关信息保留。
2026.06.26
[Paper] RIS-Assisted Proactive Handover for Reliable mmWave Wireless Networks：论文将感知式遮挡预测用于 mmWave 主动切换，面向高频链路阻塞场景提升连接可靠性。
[Paper] An Information-Theoretic Metric for Semantic Value of Wireless Data：论文提出衡量无线数据语义价值的信息论指标，为任务导向通信和感知数据筛选提供评价框架。
2026.06.25
[Paper] Integrated Sensing and Communications for Real-time Avatar Reconstruction：论文将 5G mmWave ISAC 与 sEMG 融合，用于 XR 场景下实时全身 avatar 重建，突出无线感知与人体交互结合。
[Paper] Movable Antennas for Robust Wireless Sensing via Joint CRB and Sidelobe Optimization：论文通过可移动天线位置优化同时降低 AoA 估计 CRB 和旁瓣歧义，面向鲁棒无线感知阵列设计。
[Paper] Enormous Fluid Antenna Systems for Wireless Sensing：论文建立超大流体天线无线感知信道模型，并用 Fisher 信息和 CRB 分析角度估计性能。
2026.06.24
[Paper] Theoretical Analysis of Diffusion Models for Radio Map Estimation with Ultra-low Sampling Rates：论文把扩散模型无线电地图估计形式化为非线性矩阵补全，并给出超低采样率下的误差下界和收敛条件。
[Paper] An IEEE 802.11bn-Oriented Simulator for Wi-Fi 8 and Beyond：论文扩展 Komondor 模拟器以支持 Wi-Fi 8/802.11bn 特性，为高可靠 WLAN 与后续感知协同研究提供仿真工具。
2026.06.23
[Project] WiWorld-RealData: A Real-World Multi-Modal Dataset for 6G Wireless World Models：论文发布真实校园移动场景多频段信道与相机、全景、mmWave 雷达、LiDAR、GNSS 对齐数据集，用于 6G wireless world model 和信道环境映射。
[Paper] Adaptive Machine Learning Framework for UAV Trajectory Optimization in O-RAN：论文结合 Wireless InSite 生成多频无线电地图，用机器学习优化 UAV 轨迹，对环境辅助无线网络规划有参考价值。
2026.06.22
[Paper] Adaptive Joint Beamforming and Fluid Antenna System Design for ISAC：论文联合优化波束成形和流体天线系统，用于提升 ISAC 中通信效率与感知能力。
[Paper] Integrating Sensing into Covert Communications：论文讨论把主动/智能感知引入隐蔽通信系统后，系统设计如何从被动隐藏转向状态感知决策。
[Paper] WiFi-Based People Counting Using Beam-Steerable Antennas：论文使用可波束控制天线和未修改 WiFi 信号做室内人数估计，适合关注 commodity WiFi sensing 与天线可重构方案。
2026.06.21
[Paper] Sensing-Native Over-the-Air Federated Learning：论文复用 over-the-air FL 的梯度聚合信号实现零额外开销分布式无线感知，并联合优化学习与定位性能。
[Paper] Precoding Sequence Design for MIMO Sensing with Scatterers：论文指出散射体干扰会使 MIMO 感知设计依赖完整时间预编码序列，而不只是发射协方差矩阵。
[Paper] Robust Beamforming Design for Secure Uplink NOMA-ISAC：论文研究 NOMA-ISAC 上行安全波束设计，兼顾雷达感知和通信保密约束。
2026.06.20
[Paper] Hybrid TRP–UE Sensing for Enhanced Target Localization：论文提出 TRP–TRP 与 TRP–UE 双基地测量融合的混合 ISAC 感知机制，在室内工厂等复杂传播环境中提升目标定位鲁棒性。
[Paper] Adaptive 5G Resource Allocation for Multistatic ISAC-Based UAV Detection and Tracking：论文用 5G NR 共享资源建模多站 ISAC UAV 检测跟踪，在通信吞吐和感知连续性之间做自适应权衡。
2026.06.19
[Paper] Receiver-Aware Analysis and Verification of Spectral Separation Methods for GNSS Spectrograms：论文分析 GNSS 频谱图分离方法的接收机相关性，对压缩感知与无线频谱监测任务有方法参考。
[Paper] Cyclic-Prefix OFDM Probing for Spatial-ISI-Free Distributed Acoustic Sensing：论文用数据承载 CP-OFDM 波形同时做通信和分布式声学感知，展示共享波形 ISAC 在光纤感知中的可行性。
2026.06.18
[Paper] Hybrid TRP–UE Sensing for Enhanced Target Localization：论文提出结合网络侧 TRP 和用户设备的混合感知定位机制，用 3GPP 兼容 ISAC 信道模型验证复杂环境下的定位增益。
[Paper] CSI Phase Averaging for High-Sensitivity Wi-Fi Sensing in Low-Multipath Environments：论文提出低复杂度 CSI 相位平均方法，在低多径户外场景下用商用 802.11ac 设备检测鸟类入侵。
[Paper] Physics-Guided Attention in a Lightweight TCN for Efficient WiFi CSI-Based Recognition：论文把 Doppler 能量和子载波方差先验注入轻量 TCN，用较低参数量提升 WiFi CSI 行为识别效率。
2026.06.17
[Paper] WiC-RadGen: Dual-Band Wi-Fi Conditioned Radar Point Cloud Generation via Discrete VAEs：IEEE IoT Journal 发表，从双频 WiFi 信号（2.4 GHz CSI + 60 GHz beam SNR）生成雷达级点云，使用离散 VAE 和条件掩码自回归 transformer 弥补低成本 WiFi 感知与高精度毫米波雷达间的鸿沟。
2026.06.16
[Paper] FuseRes: Robust In-Bed Respiration Monitoring via Multi-modal Fusion of mmWave Radar and Wi-Fi Signals：多模态融合毫米波雷达与 WiFi 信号实现稳健的床上呼吸监测，在低信噪比和体动干扰条件下仍保持精度。
2026.06.15
[Paper] Delay-Doppler Domain Feature Extraction for Activity Recognition, Extending to IEEE 802.11be and mmWave at 28 GHz：Mediterranean AI and Networking (MAIN) 2026 会议成果，将基于 CSI 的活动识别扩展到 WiFi 7（802.11be，6.105 GHz）和 28 GHz 毫米波，使用 Symplectic Fourier 变换提取延迟-多普勒特征，分类准确率最高达 100%。
2026.06.13
[Paper] A Survey of Wireless Sensing Security from a Role-Based View：IEEE Communications Surveys & Tutorials 发表，从角色驱动视角系统综述无线感知安全（含 WiFi CSI 和雷达系统），覆盖感知数据泄露、身份推断攻击和对抗性扰动威胁。
2026.06.12
[Paper] RF-PoseR: mmWave Radar-Based Human Pose Rectification：IEEE IoT Journal 发表（Vol. 13(7)），Dongheng Zhang 团队提出毫米波雷达人体姿态矫正方法，处理遮挡和自遮挡导致的姿态估计退化。
[Paper] CAFE: Practical WiFi Localization via Continuous Angle Focusing：IEEE TMC 发表（Vol. 25(1)），连续角度聚焦策略实现实用 WiFi 定位，在多径和 NLoS 环境下提升测角精度。
[Paper] Lessons From Deploying Learning-Based CSI Localization on Large-Scale ISAC Platform：IEEE IoT Journal，基于学习的 CSI 定位在大规模 ISAC 平台上的部署经验，覆盖数据采集、模型泛化和系统集成挑战。
2026.06.11
[Conference] IMS 2026 闭幕：FPGA 加速 802.11ad ISAC 等成果展示：IIIT-Delhi 展示基于 RFSoC 和毫米波前端的 FPGA 加速 802.11ad ISAC 方案，现场 OTA 验证。ARFTG 测量会议同步举行，聚焦高频组件和系统计量。
[Paper] MaskSense: Motion-Robust IBI Estimation via Deep RF Masked Learning：IEEE TMC（Vol. 25(5)）发表，深度学习 RF 掩码学习实现运动鲁棒的跨心跳间隔（IBI）估计，在强体动干扰下的表现接近接触式 ECG。
2026.06.10
[Conference] IMS 2026 第三天：ISAC 硬件专题与 RIS 赋能：IBM DualSense 双频段（ISM + 5G FR2）ISAC 测试台使用双极化相控阵，同时实现通信和感知功能。DUKE CHAMELEON 演示毫米波网络中 subsymbol 粒度的波束切换 ISAC。
[Conference] Beamforming: Simulation to Hardware 研讨会：IMS 2026 的 IWWe1 全天研讨会，覆盖从波束成形仿真到 FPGA/ASIC 硬件实现的全链路。
2026.06.09
[Conference] IMS 2026 核心议程：ISAC 创新 Session 开幕：含 5 篇顶级论文：Princeton 展示 576 单元 2D 可扩展 RIS + X 波段多波束 RF 相机；Princeton/Qualcomm 发布毫米波 STAR-RIS（可编程反射/透射 + 信道感知）；Duke CHAMELEON 演示 subsymbol 波束切换 ISAC；IBM DualSense 双频 ISAC 测试台；IIIT-Delhi FPGA 加速 802.11ad ISAC。
[Keynote] RF 数字孪生主题演讲：Tu4I session 讨论数字孪生在空中接口设计、信道建模和 OTA 测试中的角色——为 6G ISAC 和通感一体化系统仿真平台提供新方法论。
[Industry] ADI Jeff Massman 发表 ISAC 主题演讲：ADI 首席系统架构师主讲「AI 驱动的相控阵系统中无处不在的孔径用于 ISAC」，连接 ISAC 概念与可工程化实践。
2026.06.08
[Conference] IMS 2026 开幕：RFSA 研讨会和相控阵 bootcamp：全天 workshop 涵盖 IMEC、Columbia、UCSD 和 Ericsson 的 ISAC 硬件前沿报告，包括毫米波联合收发架构和时变动态阵列 MIMO ISAC。PAB1-3 相控阵 bootcamp 面向无线感知和通信系统中的阵列设计。
[Paper] System-Level Analysis of Dual-Mode Networked Sensing: ISAC Integration and Coordination Gains：IEEE TWC 本期发表，分析密集毫米波网络中单站/多站 ISAC 的系统级集成与协调增益，量化了多站协作下的感知精度提升。
[Paper] Unleashing Potential of Multiple WiFi APs in Real-World Localization：IEEE IoT Journal（Vol. 13(5)），Dongheng Zhang 团队探索多 AP WiFi 定位在真实场景中的潜力，解决现有工作中的 AP 选择偏差和信号覆盖不均匀问题。