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24 分钟

无线感知前沿

摘要

跟踪 WiFi 感知、RF 感知、毫米波雷达、多模态无线感知、跨环境泛化与无线感知落地进展,相关信息由AI自动维护更新。

无线感知前沿

2026.11.06


2026.11.05


2026.11.04


2026.11.03


2026.11.02

  • [Engineering] Moving Radar Processing to the Central SoC:该文介绍 Ambarella 的集中式车载雷达架构,五个雷达头经 SerDes 向中央 SoC 传输合计 14.4 Gbps 原始 ADC 数据以生成融合点云,文中道路演示发生于2026年1月。


2026.10.31


2026.10.30


2026.10.27


2026.10.26


2026.10.19


2026.10.18


2026.10.14


2026.10.10


2026.10.08


2026.10.06


2026.10.05


2026.10.04


2026.10.02


2026.10.01


2026.09.28


2026.09.27


2026.09.25


2026.09.24


2026.09.04


2026.09.02


2026.08.31


2026.08.29

  • [Project] RF_ESP32_Dataset:公开 ESP32 采集的 2.4 GHz WiFi CSI 数据集,包含 8 个室内环境下的 192 组会话、CSI/AGC/FFT 文件、事件标签和留一环境评测划分,可用于跨环境行为与金属物体感知实验。


2026.08.28

  • [Repo] 60GHz-Radar-RIS-Gesture-Recognition:公开 60 GHz FMCW 雷达与固定状态 RIS 的手势感知代码和样例数据,复现从距离 FFT、运动距离门选择、Doppler FFT 到可解释特征和 KNN 分类的处理链路。


2026.08.25


2026.08.19

  • [Paper] Towards Lawful ISAC in Cellular Networks:论文从蜂窝 ISAC 的数据流、隐私和合规约束出发,讨论标准化感知能力进入网络后的分级数据访问、系统架构与信号层缓解路径。


2026.08.18


2026.08.17


2026.08.14


2026.08.10


2026.08.07


2026.08.05


2026.08.04


2026.08.02

  • [Repo] esp32-csi-vitals:ESP32-C5 上的 WiFi CSI 无接触呼吸感知,CSI 采样约 566 Hz,并与手表参考数据对比验证。

  • [Repo] RadarHPE-Toolbox:mmWave 雷达人体姿态估计统一工具箱,采用物理引导方法,基于 PyTorch 实现并采用 MIT 许可。

  • [Repo] WiFiSense:利用人体对普通 WiFi 链路的扰动检测移动,无需 CSI 驱动、额外硬件或专用网卡。


2026.08.01

  • [Repo] qcsi:面向微控制器的 WiFi CSI 感测库,C99 实现且不依赖动态内存分配,内置定点相位恢复、特征提取与量化分类,附带 43 个单元测试。

  • [Repo] Nobify:ESP32-S3 与 24GHz 毫米波雷达双传感器人体存在检测系统,可测距测速并过滤宠物、气流等杂波,数据经 WiFi 上传服务器实时展示。

  • [Repo] RT-Latent:毫米波人体活动识别论文 RT-Latent 的官方实现,包含 Capon 距离-多普勒与距离-方位预处理、预训练权重及采集配置。


2026.07.31


2026.07.30

  • [Repo] wisent:面向 5 个单天线 ESP32-S3 的 WiFi CSI 人体感知网格,公开 20 条链路的一线缆回传、空房间对照与定位记录;项目报告经逐 LTF 块归一化后将空房误报从 92.9% 降至 0,并在留一象限评测中得到 0.75 m 静止人体定位中位误差,同时明确披露行走跟踪、呼吸和有符号多普勒尚未验证。


2026.07.20

  • [Repo] TinyRadar-OL:开源 FMCW 雷达手势识别的 MCU 端持续学习管线,采用 int8 前向与定制反向计算,项目报告在 TI IWRL6432AOPEVM 上以 52.4 kB SRAM 完成个体化更新,为低内存边缘雷达自适应提供可复现实验入口。


2026.07.17

  • [Repo] Communication-Assisted Sensing in 6G Networks:作者公开 IEEE JSAC 2025 工作的 MATLAB 实现,面向基站无设备感知与感知结果传输共存场景,提供通信辅助感知波形设计的复现实验入口。


2026.07.16


2026.07.15

  • [Paper] RF-CRATE: Towards White-Box Deep Wireless Sensing:UbiComp/ISWC 2026 工作以 CR-Calculus 推导复值 Transformer 和可解释注意力、残差模块,并用子空间正则化改善少标注条件下的多模态 RF 人体感知。

  • [Project] RF-Gemma:基于真实 MM-Fi CSI 数据和本地 Gemma 构建无摄像头人体感知管线,将 RF 物理特征转为可解释的自然语言证据、置信度和告警策略。

  • [Engineering] RF-based UAV Behavior Sensing:使用 DroneDetect AIR 被动 RF IQ 数据、频谱特征和可解释传统机器学习识别无人机开机、悬停与飞行状态。


2026.07.13

  • [Repo] pulse-wifi-sensing:基于 WiFi CSI 的端到端 DSP 与机器学习管线,覆盖存在、运动和呼吸检测,并提供实时监测实现。


2026.07.07

  • [Project] sentira:公开的无摄像头 WiFi 感知原型,探索用无线信号完成兼顾隐私的环境与行为感知。


2026.07.03

  • [Project] KdView:基于商用 WiFi 信号的空间感知原型,面向存在检测、生命体征监测与无视觉输入的室内状态理解。

  • [Repo] wifi-sensing-csi-network-traffic:以 ESP32-C6 测试平台采集 CSI,提供区分人体运动与网络流量干扰的数据和代码,面向 WiFi 感知的物理层干扰问题。


2026.07.02


2026.07.01


2026.06.30


2026.06.29


2026.06.28


2026.06.27


2026.06.26


2026.06.25


2026.06.24


2026.06.23


2026.06.22


2026.06.21


2026.06.20


2026.06.19


2026.06.18


2026.06.17


2026.06.16


2026.06.15


2026.06.13


2026.06.12


2026.06.11


2026.06.10


2026.06.09

  • [Conference] IMS 2026 核心议程:ISAC 创新 Session 开幕:含 5 篇顶级论文:Princeton 展示 576 单元 2D 可扩展 RIS + X 波段多波束 RF 相机;Princeton/Qualcomm 发布毫米波 STAR-RIS(可编程反射/透射 + 信道感知);Duke CHAMELEON 演示 subsymbol 波束切换 ISAC;IBM DualSense 双频 ISAC 测试台;IIIT-Delhi FPGA 加速 802.11ad ISAC。

  • [Keynote] RF 数字孪生主题演讲:Tu4I session 讨论数字孪生在空中接口设计、信道建模和 OTA 测试中的角色——为 6G ISAC 和通感一体化系统仿真平台提供新方法论。

  • [Industry] ADI Jeff Massman 发表 ISAC 主题演讲:ADI 首席系统架构师主讲「AI 驱动的相控阵系统中无处不在的孔径用于 ISAC」,连接 ISAC 概念与可工程化实践。


2026.06.08


END